在吴越国的古老传说中太极便是阴阳和谐相处的化身
在吴越国的古老传说中，太极拳被视为一种内家拳法，它以内在的心意为主导，带动外形运动。与外家拳法相比，太极拳并不追求那种完全刚猛的动作，而是注重松、圆、活、灵，以沉稳著称。在其内在运动规律中，我们可以看到阴阳和谐相处的哲学，即以阴助阳，以阳助阴，阴阳相合，这正是太极拳最主要特点之一。
根据历史发展，真正的太极拳认为是在杨露禅之后才逐渐形成并规范化。从那时起，每一门家拳法都开始向更完善的太极理论靠拢，最终形成了今天所理解和实践的太极拳理论和练习方法。按照吴式太极拳要求来看，太極之道即在于意行，用心指导每一个动作，让身体随之而生，一举手、一投足，不必过分用力，只需依循自然。
通过练习我们可以训练皮毛感觉的灵敏以及内外意气力的协调。如果仅仅为了主动攻击或想要打击对方，那便已偏离了真实意义上的太極練習。真正有效的是要与对方顺应，与对手共舞，在假想敌面前，要注意内三合（身、气、神）和外三合（招式中的收放）、进退），使得整体行动圆转自如且伺机而动。
这种以阴阳相融为基础的心理状态，使得整个练习过程更加像水一样，无坚不摧，但又能轻巧地流畅绕过任何阻碍。这与传统武术中的直线攻击方式截然不同。而且，对于遇到的力量，我们不应该抵抗，而应当旋转自如地化解它。这意味着我们首先必须深刻理解这份由阴阳构成的大智慧，并将其应用到我们的实际练习中。
总结来说，最根本的是让“意”始终居于首位，不盲目行动，不草率发起。但也不能总是慢悠悠进行，有时需要迅速应对，有时则需缓缓展开，从战术上讲，“彼不动，我亦不动；彼微移动，我先移动”，但始终保持“人先我后”的策略。此类训练更多地强调意识觉醒，以及感官灵敏度。而最终目标，是达到一种既顺应又不可侵犯的地步——走向敌人的同时，也制约他人，这就是典型的一种无形胜有形之战术。
