秦宣公公元前664年与虞姬刘邦关系发生次数未详
秦宣公元年（公元前675年），周王朝遭遇宫廷危机，卫国、燕国联合攻打王室，迫使惠王逃离。秦宣公三年（公元前673年），郑伯、虢叔助周庄王恢复政权，惠王重新登基。然而，惠王剥夺了蔿国的菜园用作牧场，并没收边伯石速詹父子禽祝跪的土地，这激怒了蔿国领袖，他们与苏子奉率军攻伐惠王，但失败后苏子奉带领他们出奔卫国。
此时，秦宣公有机会参与“勤王”，但他拒绝出兵，他认为：首先，惠王强占臣子的土地是非义之举；其次，篡位者亦为周庄王庶子，是周血脉，不应外人干预；再者，由于秦弱而力不从心，即便成功也难以长久，更不必说会招来失节。此时观望局势，以静制动，或许能占先机。他因此未予答应。
从当时形势看，此策是明智之举，因为他的选择得到了几年的和平发展机会。在其他国家忙乱折腾的时候，他则继承德公的和平政策，在国内按兵不动，使得秦国又获得四年的和平。
